一種移動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120395959.5 申請日 -
公開(公告)號 CN214564366U 公開(公告)日 2021-11-02
申請公布號 CN214564366U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B60B35/12(2006.01)I;B60B35/00(2006.01)I;B60T1/06(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李福軍;李威;蔣澄燦;王占山;王英 申請(專利權)人 蘇州邁思捷智能科技有限公司
代理機構 淮安市科文知識產(chǎn)權事務所 代理人 李鋒
地址 215325江蘇省蘇州市昆山市周莊鎮(zhèn)崇遠路181號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及交通運輸技術領域,公開了一種移動平臺,包括底盤、驅動橋,底盤個數(shù)為N個,驅動橋個數(shù)為N+1,N為大于等于1的正整數(shù);驅動橋包括驅動橋支架以及轉動連接于驅動橋支架的車輪,底盤兩側分別設置底盤鉸鏈連接件,N個所述底盤與N+1個驅動橋依次間隔設置,且驅動橋支架與底盤鉸鏈連接件通過共軸鉸鏈或雙軸鉸鏈鉸接;驅動橋支架兩端轉動連接有車輪,車輪相對所述驅動橋支架角度不變,所述車輪上設有驅動其轉動的車輪驅動機構。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型利用車輛的左右輪差速實現(xiàn)轉向,省掉復雜的轉向機構,可以降低車輛自身成本和重量,同時車輛還具備擴展的能力。