結(jié)合手臂的機械爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920700725.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210061163U 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN210061163U 申請公布日 2020-02-14
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王道群 申請（專利權）人 湖南中捷精密智造有限公司
代理機構(gòu) 長沙軒榮專利代理有限公司 代理人 邵東智能制造技術研究院有限公司;湖南中捷精密智造有限公司
地址 422800 湖南省邵陽市邵東縣兩市塘辦事處綠汀大道與民旺路交匯處華美嘉都市工業(yè)園內(nèi)9號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種結(jié)合手臂的機械爪，涉及機械手技術領域，包括：抓取部，所述抓取部包括對稱設置的多個豎爪，同側(cè)的所述豎爪之間設置有多個橫爪；轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部包括轉(zhuǎn)動桿、底部轉(zhuǎn)動座和托板；中心預緊部，所述中心預緊部包括固定管、隨動管、中心轉(zhuǎn)動桿和導向管；連接部，所述連接部包括一滑動環(huán)和一固定環(huán)，所述滑動環(huán)與一連接套固定連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，拆裝方便，能靈活地配合機械臂或手臂對物品進行搬運。