一種抓取裝置及運(yùn)輸系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820931729.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209455652U 公開（公告）日 2019-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN209455652U 申請(qǐng)公布日 2019-10-01
分類號(hào) B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 費(fèi)明福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南中捷精密智造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司;湖南中捷精密智造有限公司
地址 422800 湖南省邵陽市邵東縣兩市塘辦事處綠汀大道與民旺路交匯處華美嘉都市工業(yè)園內(nèi)9號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸碼垛機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種抓取裝置及運(yùn)輸系統(tǒng)；所述抓取裝置包括：上安裝板、下安裝板、縱向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、橫向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和卡爪；運(yùn)輸系統(tǒng)包括：抓取裝置、機(jī)架、X軸運(yùn)輸裝置和Y軸運(yùn)輸裝置；抓取裝置主要采用了吸附裝置進(jìn)行吸附，側(cè)向夾緊作用只是保證吸附裝置始終與箱體精密貼合吸附，不會(huì)因?yàn)閷?duì)箱體側(cè)面施壓過大的力導(dǎo)致變形；卡爪在縱向和橫向的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下可以抓取箱體在生產(chǎn)線上進(jìn)行橫向或縱向移動(dòng)，使得箱體能穩(wěn)定精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)平移或提升操作。所述運(yùn)輸系統(tǒng)巧妙的利用抓取裝置，使得箱體能在運(yùn)輸系統(tǒng)中快速完成抓取和轉(zhuǎn)向過渡運(yùn)輸?shù)炔僮?，既保證了操作精度，也讓箱體的保持完好，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。