一種抓取裝置及運輸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820931729.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209455652U 公開（公告）日 2019-10-01
申請公布號 CN209455652U 申請公布日 2019-10-01
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 費明福 申請（專利權(quán)）人 湖南中捷精密智造有限公司
代理機構(gòu) 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邵東智能制造技術(shù)研究院有限公司;湖南中捷精密智造有限公司
地址 422800 湖南省邵陽市邵東縣兩市塘辦事處綠汀大道與民旺路交匯處華美嘉都市工業(yè)園內(nèi)9號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及運輸碼垛機械領(lǐng)域，特別是一種抓取裝置及運輸系統(tǒng)；所述抓取裝置包括：上安裝板、下安裝板、縱向伸縮驅(qū)動裝置、橫向伸縮驅(qū)動裝置和卡爪；運輸系統(tǒng)包括：抓取裝置、機架、X軸運輸裝置和Y軸運輸裝置；抓取裝置主要采用了吸附裝置進(jìn)行吸附，側(cè)向夾緊作用只是保證吸附裝置始終與箱體精密貼合吸附，不會因為對箱體側(cè)面施壓過大的力導(dǎo)致變形；卡爪在縱向和橫向的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可以抓取箱體在生產(chǎn)線上進(jìn)行橫向或縱向移動，使得箱體能穩(wěn)定精準(zhǔn)的實現(xiàn)平移或提升操作。所述運輸系統(tǒng)巧妙的利用抓取裝置，使得箱體能在運輸系統(tǒng)中快速完成抓取和轉(zhuǎn)向過渡運輸?shù)炔僮?，既保證了操作精度，也讓箱體的保持完好，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。