一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路懸掛異物目標(biāo)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111028947.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113486865A 公開(kāi)(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113486865A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06K9/36(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李帆;辛建波;邱志斌;胡京 申請(qǐng)(專利權(quán))人 國(guó)網(wǎng)江西省電力有限公司電力科學(xué)研究院
代理機(jī)構(gòu) 南昌豐擇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 吳稱生
地址 330096江西省南昌市高新區(qū)民營(yíng)科技園民強(qiáng)路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路懸掛異物目標(biāo)檢測(cè)方法,針對(duì)輸電線路巡檢拍攝的懸掛異物圖像,構(gòu)建懸掛異物圖像樣本后,采用前饋降噪卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)懸掛異物圖像樣本進(jìn)行降噪處理,構(gòu)建輸電線路懸掛異物圖像數(shù)據(jù)集,然后標(biāo)注異物的位置與類別,劃分為訓(xùn)練集、驗(yàn)證集與測(cè)試集;構(gòu)建并訓(xùn)練輕量級(jí)YOLOv4目標(biāo)檢測(cè)模型;最后利用得到的輕量級(jí)YOLOv4目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)測(cè)試集圖像進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明能夠在輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢視頻圖像中快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出懸掛異物的類別與位置,具有較高的異物檢測(cè)精度與檢測(cè)速度。