一種基于快速場(chǎng)景拼接的全局圖像目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210289942.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114627163A 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114627163A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) G06T7/292（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王海濱;紀(jì)文峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島根尖智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266300山東省青島市膠州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)江1號(hào)創(chuàng)業(yè)大廈1119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于快速場(chǎng)景拼接的全局圖像目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：獲取每個(gè)區(qū)域的若干連續(xù)時(shí)刻的分塊圖像；對(duì)于每個(gè)時(shí)刻的所有區(qū)域的分塊圖像，調(diào)用每個(gè)區(qū)域的拓?fù)潢P(guān)系表和拓?fù)潢P(guān)系字典，基于所述拓?fù)潢P(guān)系表，統(tǒng)計(jì)每個(gè)未拼接區(qū)域中鄰接但未拼接區(qū)域的數(shù)量，選取最大值對(duì)應(yīng)的未拼接區(qū)域作為被拼接區(qū)域，根據(jù)被拼接區(qū)域的拓?fù)潢P(guān)系字典，將被拼接區(qū)域及其鄰接區(qū)域的分塊圖像進(jìn)行拼接，并將已拼接區(qū)域的拓?fù)潢P(guān)系表刪除，判斷是否還有未拼接區(qū)域，若有，則在未拼接區(qū)域中重新選取被拼接區(qū)域，并將被拼接區(qū)域及其鄰接區(qū)域的分塊圖像進(jìn)行拼接，并將已拼接區(qū)域的拓?fù)潢P(guān)系表刪除，直到不再存在未拼接區(qū)域，得到全局圖像；基于所有時(shí)刻的全局圖像，采用跟蹤算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。縮短了拼接所用的時(shí)間，提高了拼接的效率。