一種基于快速場景拼接的全局圖像目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210289942.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114627163A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114627163A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06T7/292（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王海濱;紀(jì)文峰 申請（專利權(quán)）人 青島根尖智能科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266300山東省青島市膠州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)長江1號創(chuàng)業(yè)大廈1119室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于快速場景拼接的全局圖像目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：獲取每個區(qū)域的若干連續(xù)時刻的分塊圖像；對于每個時刻的所有區(qū)域的分塊圖像，調(diào)用每個區(qū)域的拓撲關(guān)系表和拓撲關(guān)系字典，基于所述拓撲關(guān)系表，統(tǒng)計每個未拼接區(qū)域中鄰接但未拼接區(qū)域的數(shù)量，選取最大值對應(yīng)的未拼接區(qū)域作為被拼接區(qū)域，根據(jù)被拼接區(qū)域的拓撲關(guān)系字典，將被拼接區(qū)域及其鄰接區(qū)域的分塊圖像進行拼接，并將已拼接區(qū)域的拓撲關(guān)系表刪除，判斷是否還有未拼接區(qū)域，若有，則在未拼接區(qū)域中重新選取被拼接區(qū)域，并將被拼接區(qū)域及其鄰接區(qū)域的分塊圖像進行拼接，并將已拼接區(qū)域的拓撲關(guān)系表刪除，直到不再存在未拼接區(qū)域，得到全局圖像；基于所有時刻的全局圖像，采用跟蹤算法進行目標(biāo)跟蹤?？s短了拼接所用的時間，提高了拼接的效率。