一種自動駕駛算法準確度的計算方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111023775.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113468678A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113468678A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06F30/15（2020.01）I;G01M17/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何豐;胡艷玲;劉法旺;陳貞;王鐵鋒 申請（專利權(quán)）人 北京賽目科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 高燕
地址 100082北京市海淀區(qū)中關(guān)村國際創(chuàng)新大廈1501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N自動駕駛算法準確度的計算方法及裝置，其中，該方法包括：在測試場景執(zhí)行目標自動駕駛算法，得到仿真駕駛數(shù)據(jù)；根據(jù)仿真駕駛數(shù)據(jù)確定仿真駕駛事件，仿真駕駛事件包括事件觸發(fā)參數(shù)和事件結(jié)束參數(shù)；將實車駕駛數(shù)據(jù)與仿真駕駛事件中的事件觸發(fā)參數(shù)和事件結(jié)束參數(shù)進行比對，確定與仿真駕駛事件對應(yīng)的實車駕駛事件；實車駕駛數(shù)據(jù)為讀取的實車駕駛測試中的數(shù)據(jù)；獲取仿真駕駛事件和實車駕駛事件分別對應(yīng)的仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)、實車測試結(jié)果數(shù)據(jù)；根據(jù)仿真測試結(jié)果數(shù)據(jù)和實車測試結(jié)果數(shù)據(jù)確定目標自動駕駛算法的準確度。本申請通過計算自動駕駛算法準確度，解決了如何衡量自動駕駛算法和實車測試的運行性能或測試結(jié)果的一致性的技術(shù)問題。