無人駕駛仿真系統(tǒng)的世界坐標(biāo)與道路坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110945844.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113408157A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113408157A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F16/29（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何豐;陳旭;楊強;譚哲 申請（專利權(quán)）人 北京賽目科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫;王曉婷
地址 100070北京市海淀區(qū)紫竹院路66號4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人駕駛仿真系統(tǒng)的世界坐標(biāo)與道路坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法及裝置。該方法記錄被測車輛的當(dāng)前道路坐標(biāo)；根據(jù)被測無人駕駛算法軟件發(fā)送的新的世界坐標(biāo)在當(dāng)前道路標(biāo)識所標(biāo)識的目標(biāo)道路上進(jìn)行搜索，如果搜索成功，將搜索到的道路坐標(biāo)作為新的道路坐標(biāo)；如果未搜索成功，將與目標(biāo)道路相連的道路作為新的道路，根據(jù)新的世界坐標(biāo)在新的道路上進(jìn)行搜索，如果搜索成功，將搜索到的道路坐標(biāo)作為新的道路坐標(biāo)，如果未搜索成功，將與新的道路相連的未進(jìn)行搜索的道路作為新的道路，返回執(zhí)行根據(jù)新的世界坐標(biāo)在新的道路上進(jìn)行搜索的步驟；將新的道路坐標(biāo)與新的世界坐標(biāo)發(fā)送至被測無人駕駛算法軟件。應(yīng)用本發(fā)明提供的方案，能夠減少耗時，提高效率。