一種自動駕駛測試場景的構(gòu)建方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011315125.5 申請日 -
公開(公告)號 CN112464461B 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN112464461B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06F30/20(2020.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 王鐵鋒;何豐;車海翔;楊強(qiáng);薛曉卿;陳貞 申請(專利權(quán))人 北京賽目科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳士騫
地址 100070北京市海淀區(qū)紫竹院路66號4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種自動駕駛測試場景的構(gòu)建方法及裝置,該方法包括:獲得從預(yù)設(shè)測試場景模板中選中的目標(biāo)測試場景模板;獲得針對目標(biāo)測試場景模板的修改指令,其中,修改指令中攜帶待修改場景元素及其對應(yīng)的第一修改信息,第一修改信息包括修改值或者修改規(guī)則;若修改指令包括表征對目標(biāo)測試場景模板中已有場景元素進(jìn)行修改的信息,基于修改指令中攜帶的待修改場景元素及其對應(yīng)的第一修改信息,確定至少一組場景修改值組;基于每一組場景修改值組,修改目標(biāo)測試場景模板中待修改場景元素對應(yīng)的值,生成每一組場景修改值組對應(yīng)的自動駕駛測試場景,以實現(xiàn)對自動駕駛場景的自動化以及全面的構(gòu)建。