一種場景庫的自動駕駛仿真測試方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011315141.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112527633B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN112527633B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06F11/36（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G01M17/007（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王鐵鋒;何豐;車海翔;楊強;薛曉卿;陳貞 申請（專利權(quán)）人 北京賽目科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 100070北京市海淀區(qū)紫竹院路66號4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開一種場景庫的自動駕駛仿真測試方法及裝置，該方法包括：基于目標(biāo)場景模板及其對應(yīng)的修改指令，確定交通測試場景，修改指令為修改目標(biāo)場景模板所對應(yīng)場景元素的指令；若檢測到交通測試場景的場景對象中存在與被測車輛之間的位置關(guān)系，達(dá)到預(yù)設(shè)測試事件對應(yīng)的測試觸發(fā)條件的場景對象，觸發(fā)預(yù)設(shè)測試事件對應(yīng)的測試流程；監(jiān)控預(yù)設(shè)測試事件對應(yīng)的測試流程中被測車輛的行為狀態(tài)，獲得被測車輛的行為狀態(tài)對應(yīng)的行為狀態(tài)參數(shù)，以通過行為狀態(tài)參數(shù)確定被測車輛的被測算法的測試結(jié)果，以實現(xiàn)對自動駕駛場景的自動化以及全面的構(gòu)建，對自動駕駛算法更全面的測試的同時，提高自動駕駛算法的測試效率。