一種交通測(cè)試方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011312147.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112527632B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN112527632B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G06F11/36（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王鐵鋒;何豐;車海翔;楊強(qiáng);薛曉卿;陳貞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京賽目科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科領(lǐng)智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳士騫
地址 100070北京市海淀區(qū)紫竹院路66號(hào)4層401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開一種交通測(cè)試方法及裝置，該方法包括：監(jiān)控被測(cè)車輛在隨機(jī)交通流場(chǎng)景中的行駛過(guò)程，其中，被測(cè)車輛為設(shè)置有被測(cè)算法的虛擬車輛，隨機(jī)交通流場(chǎng)景為：包括以隨機(jī)行駛狀態(tài)行駛的場(chǎng)景對(duì)象以及靜止?fàn)顟B(tài)的場(chǎng)景對(duì)象的虛擬場(chǎng)景；在檢測(cè)到場(chǎng)景對(duì)象中存在與被測(cè)車輛之間的位置關(guān)系，達(dá)到預(yù)設(shè)測(cè)試事件對(duì)應(yīng)的測(cè)試觸發(fā)條件的場(chǎng)景對(duì)象的情況下，觸發(fā)預(yù)設(shè)測(cè)試事件對(duì)應(yīng)的測(cè)試流程；監(jiān)控預(yù)設(shè)測(cè)試事件對(duì)應(yīng)的測(cè)試流程中被測(cè)車輛的行為狀態(tài)，并獲得被測(cè)車輛的行為狀態(tài)對(duì)應(yīng)的行為狀態(tài)參數(shù)，以通過(guò)行為狀態(tài)參數(shù)確定被測(cè)車輛所設(shè)置的被測(cè)算法的測(cè)試結(jié)果，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛算法更全面的測(cè)試的同時(shí)，提高自動(dòng)駕駛算法的測(cè)試效率。