一種自動駕駛測試場景的確定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110883760.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113326210B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113326210B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06F11/36 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 何豐;王鐵鋒;郝運澤;彭思陽 申請（專利權(quán)）人 北京賽目科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 劉鳳
地址 100082 北京市海淀區(qū)中關(guān)村國際創(chuàng)新大廈1501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動駕駛測試場景的確定方法及裝置。本申請通過獲取失敗場景庫，失敗場景庫中包含多個失敗場景；基于失敗場景的場景參數(shù)對應(yīng)的第一正態(tài)分布函數(shù)進行抽樣，以獲得失敗場景的場景參數(shù)對應(yīng)的第一抽樣值；基于第一抽樣值生成第一測試場景，并構(gòu)建第二場景庫；通過第二場景庫對目標駕駛算法進行測試，以獲得預(yù)測失敗場景；根據(jù)預(yù)測失敗場景更新至失敗場景庫。其中，第一正態(tài)分布函數(shù)的尺度參數(shù)為失敗場景的場景參數(shù)的標準差，有針對性的確定出自動駕駛測試場景中的失敗場景，基于包括失敗場景的場景庫對目標駕駛算法進行測試，以通過目標駕駛算法在場景庫中的失敗概率對目標駕駛算法進行評估。