一種ZR運(yùn)動(dòng)模組

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220065364.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216913860U 公開（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN216913860U 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 巫忠輝;謝啟芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市獵聲電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市南城街道宏圖路86號(hào)南信產(chǎn)業(yè)國(guó)際A座4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種ZR運(yùn)動(dòng)模組，其包括：支撐架、Z軸模組、調(diào)節(jié)座、R軸模組、傳動(dòng)模組及取料部，所述調(diào)節(jié)座滑動(dòng)連接于所述支撐架上，所述取料部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述調(diào)節(jié)座上，所述Z軸模組用于調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)座上下滑動(dòng)，所述R軸模組用于調(diào)節(jié)所述取料部轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)模組包括有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于所述調(diào)節(jié)座上并與所述取料部連接的花鍵軸及套設(shè)于所述花鍵軸上并與所述R軸模組連接的花鍵軸套。采用將Z軸模組與R軸模組并列安裝在支撐架上，并通過傳動(dòng)模組將Z軸模組與R軸模組的運(yùn)動(dòng)作用到取料部上，以使取料部能夠?qū)崿F(xiàn)Z軸的上下移動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)。