一種ZR運動模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220065364.8 申請日 -
公開(公告)號 CN216913860U 公開(公告)日 2022-07-08
申請公布號 CN216913860U 申請公布日 2022-07-08
分類號 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 巫忠輝;謝啟芳 申請(專利權(quán))人 東莞市獵聲電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市南城街道宏圖路86號南信產(chǎn)業(yè)國際A座4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種ZR運動模組,其包括:支撐架、Z軸模組、調(diào)節(jié)座、R軸模組、傳動模組及取料部,所述調(diào)節(jié)座滑動連接于所述支撐架上,所述取料部轉(zhuǎn)動連接于所述調(diào)節(jié)座上,所述Z軸模組用于調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)座上下滑動,所述R軸模組用于調(diào)節(jié)所述取料部轉(zhuǎn)動;所述傳動模組包括有以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于所述調(diào)節(jié)座上并與所述取料部連接的花鍵軸及套設(shè)于所述花鍵軸上并與所述R軸模組連接的花鍵軸套。采用將Z軸模組與R軸模組并列安裝在支撐架上,并通過傳動模組將Z軸模組與R軸模組的運動作用到取料部上,以使取料部能夠?qū)崿F(xiàn)Z軸的上下移動和繞Z軸旋轉(zhuǎn)。