用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721159413.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207164590U 公開（公告）日 2018-03-30
申請公布號 CN207164590U 申請公布日 2018-03-30
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李剛;張文洋;朱忠攀;吳憲;鄭福榮;王亞波;婁占東;朱方凱;朱用信 申請（專利權(quán)）人 上海太鼎汽車工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海太鼎汽車工程技術(shù)有限公司;同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號2201J18室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于低速自動駕駛清掃車的BCM系統(tǒng)，包括微控制器、電源管理模塊、信號輸入模塊、驅(qū)動模塊、通信模塊；電源管理模塊與微控制器連接，電源管理模塊用于提供微控制器工作所需的電壓；信號輸入模塊與微控制器的信號輸入端連接，用于采集外界信號，并將外界信號傳遞至微控制器；驅(qū)動模塊與微控制器的信號輸出端連接；通信模塊用于將BCM系統(tǒng)與清掃車的VCU控制系統(tǒng)的輸出端通信連接。在自動駕駛模式下，通過信號輸入模塊及VCU控制系統(tǒng)中的整車控制器發(fā)送指示命令信號給微控制器，由微控制器基于指示命令信號控制車燈系統(tǒng)線路和作業(yè)系統(tǒng)線路實(shí)現(xiàn)各種功能狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了自動化控制，以滿足低速自動駕駛清掃車的應(yīng)用需求。