用于低速自動(dòng)駕駛清掃車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721159374.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207166665U 公開（公告）日 2018-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN207166665U 申請(qǐng)公布日 2018-03-30
分類號(hào) H04N7/18;H04L29/08 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李剛;朱忠攀;吳憲;鄭福榮;王亞波;婁占東;朱方凱;朱用信 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海太鼎汽車工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海太鼎汽車工程技術(shù)有限公司;同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)2201J18室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于低速自動(dòng)駕駛清掃車的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括：微處理器、存儲(chǔ)模塊、北斗導(dǎo)航模塊、視頻處理模塊、遠(yuǎn)程通信模塊、CAN總線接口以及四個(gè)攝像頭；微處理器分別與存儲(chǔ)模塊、北斗導(dǎo)航模塊、視頻處理模塊以及遠(yuǎn)程通信模塊、CAN總線接口連接；四個(gè)攝像頭分別安裝于自動(dòng)駕駛清掃車的前、后、左、右四個(gè)方位上，各攝像頭與視頻處理模塊連接，用于視頻錄制及實(shí)時(shí)感知自動(dòng)駕駛攝清掃車周邊環(huán)境信息，傳輸視頻數(shù)據(jù)和環(huán)境信息至視頻處理模塊；遠(yuǎn)程通信模塊，用于微處理器與監(jiān)控中心之間的網(wǎng)絡(luò)通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)監(jiān)控多輛自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)時(shí)知曉車輛狀態(tài)、位置、周圍環(huán)境等信息，節(jié)省人力財(cái)力。