一種用于汽車試驗(yàn)的高性能自主駕駛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410392104.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104122101B 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104122101B 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) G01M17/007(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 馬志雄;張文洋;樊昌國(guó);鄭月娥;王建飛;李剛;朱忠攀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海太鼎汽車工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳貞健
地址 201805 上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)2201J18室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于汽車試驗(yàn)的高性能自主駕駛機(jī)器人，包括一具有預(yù)設(shè)編譯程序的控制模塊，該高性能自主駕駛機(jī)器人根據(jù)所述預(yù)設(shè)程序執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，一包括一系列傳感元件的信息反饋模塊，傳感元件采集該高性能自主駕駛機(jī)器人的動(dòng)作并轉(zhuǎn)換為可輸入信號(hào)反饋給控制模塊，和一驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊包括一系列驅(qū)動(dòng)單元和一系列執(zhí)行元件，其中執(zhí)行元件具有各自相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，執(zhí)行元件分別控制試驗(yàn)汽車的一方向盤，一換擋元件和一速度控制元件，驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，信息反饋模塊被設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模塊，以監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)行位移和速度，控制模塊根據(jù)信息反饋模塊的反饋信號(hào)指令相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行或終止。