一種視覺引導(dǎo)的智能焊縫識(shí)別與跟蹤設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210438381.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114535756A 公開（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN114535756A 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類號(hào) B23K9/12（2006.01）I;B23K9/127（2006.01）I;B23K9/28（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I;B23K101/12（2006.01）N 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王慶章;陳增偉;劉陽;于東坡;王治廣;韓彬;馬濤;王春新;代加龍;李帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北宏泰專用汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 061100河北省滄州市黃驊市羊三木鄉(xiāng)羊三木工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺引導(dǎo)的智能焊縫識(shí)別與跟蹤設(shè)備，長臂頂面一端安裝有對(duì)齊追蹤組件，絲桿通過螺孔和支撐臂相連，安裝管中部焊接有中隔板，中管和端管外側(cè)均開設(shè)有刻度槽，支撐臂頂面和底面中部均安裝有攝像頭，支撐臂頂端安裝有焊接電機(jī)，電動(dòng)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)中部安裝有焊槍，短臂一端安裝有端部支撐組件，本發(fā)明支撐臂端部伸入變曲率的罐體內(nèi)，滾輪接觸罐體內(nèi)壁，攝像頭拍攝刻度槽和焊槍端部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至兩端刻度槽相同，焊接電機(jī)和電動(dòng)直線導(dǎo)軌帶動(dòng)焊槍移動(dòng)，直至焊槍端部和焊縫對(duì)齊，此過程通過攝像頭攝像，外部控制器自動(dòng)控制，容易對(duì)齊，提高了焊接的精度，進(jìn)而提高了焊接的效率。