基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和序列匹配的在變化環(huán)境中讓機(jī)器人進(jìn)行視覺地點(diǎn)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910544572.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110427953A 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號(hào) CN110427953A 申請公布日 2019-11-08
分類號(hào) G06K9/46（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G06N3/04（2006.01）I; G06F16/583（2019.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王勇; 薛韜略; 劉金鑫; 常祥鋒; 李雯雯 申請（專利權(quán)）人 中國移動(dòng)通信有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙市融智專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 歐陽迪奇
地址 410083 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路932號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和序列匹配的在變化環(huán)境中讓機(jī)器人進(jìn)行視覺地點(diǎn)識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方法，通過在圖片的卷積特征圖上估計(jì)圖片之間的非重疊區(qū)域的特征，然后移除該特征再計(jì)算圖片之間的相似度距離，相對于現(xiàn)有的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，本發(fā)明具有實(shí)時(shí)的性能且對機(jī)器人視角變化的抗干擾能力更強(qiáng)。相對于現(xiàn)有的基于序列匹配技術(shù)的方法，該發(fā)明中提出的匹配序列檢測算子能更加充分的利用圖片序列的信息，是機(jī)器人能在具有極端的環(huán)境變化下具有更高的地點(diǎn)識(shí)別準(zhǔn)確率和召回率。