碼垛機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510650118.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106564761A 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN106564761A 申請公布日 2017-04-19
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 胡雨濱 申請（專利權(quán)）人 紫勛智能科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一專利商標事務所 代理人 胡雨濱;紫勛智能科技（深圳）有限公司
地址 510240 廣東省廣州市海珠區(qū)光漢直街48號604
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機器人技術(shù)領域，提供了一種碼垛機器人系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中碼垛機器人系統(tǒng)無法將物料包碼垛到形狀和位置不確定的空間內(nèi)的技術(shù)問題。該碼垛機器人系統(tǒng)包括物料輸送裝置、機器人、移動導軌及空間物體檢測裝置，利用機器人沿移動導軌做直線移動以及空間物體檢測裝置檢測出貨物放置空間的長寬高。該碼垛機器人系統(tǒng)利用空間物體檢測裝置檢測貨物放置箱的邊界和貨物放置空間，并利用機器人沿移動導軌做直線移動以使空間物體檢測裝置進一步檢測貨物放置箱的貨物放置空間，機器人根據(jù)空間物體檢測裝置檢測到的貨物放置空間以將待放置貨物碼垛于貨物放置空間內(nèi)，可以充分利用貨物放置空間以保證將待放置貨物放置于貨物放置箱內(nèi)。