動(dòng)力傳動(dòng)裝置及機(jī)器人末端執(zhí)行裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910732749.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110340920A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110340920A 申請(qǐng)公布日 2019-10-18
分類號(hào) B25J15/00;B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 包磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 紫勛智能科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息產(chǎn)業(yè)基地三街1號(hào)樓四層C段441
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括基座、提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和行程裝置，動(dòng)力裝置安裝于基座并連接傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置連接行程裝置執(zhí)行動(dòng)力輸出。進(jìn)一步地，將本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)裝置應(yīng)用于機(jī)器人成為機(jī)器人末端執(zhí)行裝置，便于通過(guò)機(jī)器人的信號(hào)輸出來(lái)控制機(jī)器人末端執(zhí)行裝置的動(dòng)作執(zhí)行操作。本發(fā)明通過(guò)傳動(dòng)裝置、行程裝置而將動(dòng)力源裝置輸出的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線的運(yùn)動(dòng)，而本發(fā)明的傳動(dòng)裝置和形成裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造使用，減低了成本，大大有利于推廣與應(yīng)用。