碼垛機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510650118.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106564761B 公開（公告）日 2019-11-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106564761B 申請(qǐng)公布日 2019-11-08
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I; B65G67/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡雨濱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 紫勛智能科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 紫勛智能科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道海裕社區(qū)新安六路御景灣花園1棟301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種碼垛機(jī)器人系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中碼垛機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法將物料包碼垛到形狀和位置不確定的空間內(nèi)的技術(shù)問(wèn)題。該碼垛機(jī)器人系統(tǒng)包括物料輸送裝置、機(jī)器人、移動(dòng)導(dǎo)軌及空間物體檢測(cè)裝置，利用機(jī)器人沿移動(dòng)導(dǎo)軌做直線移動(dòng)以及空間物體檢測(cè)裝置檢測(cè)出貨物放置空間的長(zhǎng)寬高。該碼垛機(jī)器人系統(tǒng)利用空間物體檢測(cè)裝置檢測(cè)貨物放置箱的邊界和貨物放置空間，并利用機(jī)器人沿移動(dòng)導(dǎo)軌做直線移動(dòng)以使空間物體檢測(cè)裝置進(jìn)一步檢測(cè)貨物放置箱的貨物放置空間，機(jī)器人根據(jù)空間物體檢測(cè)裝置檢測(cè)到的貨物放置空間以將待放置貨物碼垛于貨物放置空間內(nèi)，可以充分利用貨物放置空間以保證將待放置貨物放置于貨物放置箱內(nèi)。