一種多維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720887215.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206980085U 公開(kāi)（公告）日 2018-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN206980085U 申請(qǐng)公布日 2018-02-09
分類號(hào) A63H13/00;B25J9/00;B25J11/00 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 劉越;何寧;邊毅;楊項(xiàng)朝;胡永偉;馮曉青;邢舉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州捷智信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京萬(wàn)慧達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃玉東
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)中山大道89號(hào)A棟11層南16-17號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種多維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括控制其頭部旋轉(zhuǎn)和俯仰的二維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制其頭部上下伸縮的第一升降機(jī)構(gòu)；二維轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸座、第一舵機(jī)和第二舵機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)軸座內(nèi)水平穿設(shè)有頭部支撐軸，頭部支撐軸上連接有向上延伸的擺桿，擺桿與多維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頭部固定連接；第一舵機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸座相連接，并控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸座在水平面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸座控制擺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第二舵機(jī)的輸出軸與頭部支撐軸軸向連接，頭部支撐軸隨第二舵機(jī)輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)擺桿進(jìn)行擺動(dòng)；第一升降機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸座連接并帶動(dòng)頭部完成伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的頭部可以實(shí)現(xiàn)伸縮、俯仰和旋轉(zhuǎn)三維運(yùn)動(dòng)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整體尺寸小，制造及裝配成本較低。