一種機(jī)械手組件及機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820616343.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208305079U 公開(kāi)（公告）日 2019-01-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN208305079U 申請(qǐng)公布日 2019-01-01
分類(lèi)號(hào) B25J15/00;B25J15/02;B25J9/02 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 康賢通;張驍;孫國(guó)棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州高盛智造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 廣州高盛智造科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科學(xué)城攬?jiān)侣?號(hào)廣州國(guó)際孵化器F區(qū)F905
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)械手組件及機(jī)械手，包括安裝座，安裝座上設(shè)置有可相對(duì)移動(dòng)的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪可同步沿與第一夾爪和第二夾爪的移動(dòng)方向相垂直的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一夾爪上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置可調(diào)整第一夾爪和第二夾爪與水平方所成夾角大小為0°～180°，通過(guò)將第一夾爪和第二夾爪設(shè)置為可沿第一夾爪和第二夾爪的移動(dòng)方向的垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際工作選擇第一夾爪和第二夾爪所處的方向，實(shí)現(xiàn)在豎直、水平方向或其他方向上的工件夾持，利用減小機(jī)械手的整體大小，使得機(jī)械手的適用性更強(qiáng)，便于在狹小空間設(shè)置。