生成車道線圖像的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911189659.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110956128A | 公開(公告)日 | 2020-04-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110956128A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-03 |
分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 張韻東;任麗云;劉小濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 重慶中星微人工智能芯片技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京衛(wèi)智暢科專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 重慶中星微人工智能芯片技術(shù)有限公司 |
地址 | 400714重慶市北碚區(qū)云漢大道117號(hào)附338號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開的實(shí)施例公開了生成車道線圖像的方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。該方法的一具體實(shí)施方式包括:獲取待檢測圖像;將上述待檢測圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的車道線檢測模型,生成上述待檢測圖像的車道線圖像,其中,上述車道線檢測模型通過如下步驟訓(xùn)練得到:獲取樣本集,樣本包括樣本場景圖像和與樣本場景圖像對(duì)應(yīng)的樣本車道線圖像;將上述樣本集中的樣本的樣本場景圖像作為輸入,將與輸入的樣本場景圖像對(duì)應(yīng)的上述樣本車道線圖像作為期望輸出,訓(xùn)練得到上述車道線檢測模型。該實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)車道線的檢測。?? |
