手術(shù)定位系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510559675.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN105213032A | 公開(公告)日 | 2016-01-06 |
申請公布號 | CN105213032A | 申請公布日 | 2016-01-06 |
分類號 | A61B19/00(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 樊昊 | 申請(專利權(quán))人 | 北京醫(yī)千創(chuàng)科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王澤云 |
地址 | 100022 北京市朝陽區(qū)西大望路甲12號2號樓(國家廣告產(chǎn)業(yè)園區(qū)孵化器24187號) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種手術(shù)定位系統(tǒng),該手術(shù)定位系統(tǒng)通過可見光即時圖像和影像學(xué)非即時圖像的直接對比而完成定位;該系統(tǒng)包括DICOM數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)可視化運算處理模塊、可見光圖像輸入模塊、中心處理模塊、圖像顯示輸出模塊。本發(fā)明以影像學(xué)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),生成術(shù)前非即時的影像3D模型,再和術(shù)中的即時攝像頭圖像做融合,可以降低對術(shù)中設(shè)備的要求,比如無需專門的腔鏡超聲或內(nèi)窺鏡超聲設(shè)備,只需利用常規(guī)的術(shù)前影像檢查結(jié)果即可。該方法理論上能確保100%病變的位置在3D模型上顯示出來,攝像頭只要關(guān)注手術(shù)器械和標(biāo)志性解剖結(jié)構(gòu)在3D地圖上的相對應(yīng)位置即可。 |
