一種具有安全冗余的重型商用車純電動轉向系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110409709.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113147887A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113147887A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D117/00;B62D101/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 望運虎;李為竟;歐陽海;趙波;傅早清;孔真斌;侯學為;王慶軍;張柯文;任樹 申請（專利權）人 沙市久隆汽車動力轉向器有限公司
代理機構 荊州市技經專利事務所 代理人 王春玲
地址 434000 湖北省荊州市沙市區(qū)東方大道與沙岑路交匯處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有安全冗余的重型商用車純電動轉向系統(tǒng)，包括：輸入機構總成、助力機構總成、輸出機構總成；輸入機構總成，助力機構為動力源，其ECU接收接收整車和扭矩角度傳感器信號，經運算處理后根據轉向助力控制策略控制助力電機的輸出扭矩，經同步帶減速機構減速增扭后與經螺旋傘齒輪傳動副傳遞來的方向盤扭矩疊加傳遞給行星滾柱絲杠副，通過直推桿、鉸接桿與轉向節(jié)臂連接傳遞推力和位移，最終轉化為轉向扭矩和角位移作于轉向輪。ECU也可以主動控制助力電機實現(xiàn)自動駕駛模式下對方向盤轉角的伺服控制。本發(fā)明結構緊湊、高效節(jié)能、強度可靠等特點，且?guī)в邪踩哂嗪途W絡安全功能，滿足重型商用車智能駕駛需求。