載人AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910041278.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109823440A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109823440A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類(lèi)號(hào) B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 蔣亦瑄; 張福清; 許垂曉; 肖鴻偉; 魏榮基 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 松凌智能科技（東莞）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 松凌智能科技（東莞）有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17幢2單元506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種載人AGV，包括車(chē)架、驅(qū)動(dòng)裝置、用于平衡所述車(chē)架和實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向并與所述驅(qū)動(dòng)裝置共同支撐所述車(chē)架以帶動(dòng)所述車(chē)架移動(dòng)的前懸掛裝置、后踏板裝置、用于對(duì)所述截人AGV的移動(dòng)方向進(jìn)行引導(dǎo)和定位控制電控系統(tǒng)以及安裝于車(chē)架頂部用于支撐承載貨物的承載裝置；所述后踏板裝置包括踏板、由踏板靠近車(chē)架的一側(cè)凸出延伸至與車(chē)架連接的連接臂、安裝于踏板底面且位于踏板遠(yuǎn)離車(chē)架一側(cè)的踏板腳輪、固定于踏板頂面且位于踏板靠近所述車(chē)架一側(cè)的支撐部、固定安裝于所述支撐部的主桿、連接于所述主桿遠(yuǎn)離支撐部一端的手扶把以及安裝于所述手扶把的遙桿控制器。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明的載人AGV搬運(yùn)輕松、效率高且勞動(dòng)強(qiáng)度低。