火箭地面瞄準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111026494.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113720206A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113720206A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | F41F3/04（2006.01）I;F42B15/01（2006.01）I | 分類(lèi) | 武器; |
| 發(fā)明人 | 楊民;舒暢;馬超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶零壹空間航天科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃妍 |
| 地址 | 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種火箭地面瞄準(zhǔn)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)火箭箭體在第一起豎角和第二起豎角的RTK定位數(shù)據(jù)，得到箭體方位角；獲取火箭箭體在第一起豎角時(shí)的第一慣組滾轉(zhuǎn)角和在第二起豎角時(shí)的第二慣組滾轉(zhuǎn)角；根據(jù)所述箭體方位角、所述第一慣組滾轉(zhuǎn)角和所述第二慣組滾轉(zhuǎn)角，得到箭體射向角；本發(fā)明將基于RTK定位技術(shù)的瞄準(zhǔn)過(guò)程和火箭箭體起豎過(guò)程進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)火箭箭體射向角的快速瞄準(zhǔn)，解決傳統(tǒng)地面瞄準(zhǔn)過(guò)程繁瑣、瞄準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。 |
