一種人臉檢測方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010477847.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111626241A | 公開(公告)日 | 2020-09-04 |
申請公布號 | CN111626241A | 申請公布日 | 2020-09-04 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 侯麗麗;李驪;董晶;王亮;金博 | 申請(專利權(quán))人 | 加減信息科技(深圳)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京華捷艾米科技有限公司;加減信息科技(深圳)有限公司 |
地址 | 100193北京市海淀區(qū)東北旺西路8號院數(shù)字山谷A區(qū)1號樓5層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種人臉檢測方法及裝置,可以獲得2D圖像,獲得與2D圖像配準(zhǔn)的深度圖像,在已獲得的2D圖像中確定人臉?biāo)诘牡谝粓D像區(qū)域,根據(jù)2D圖像、深度圖像和第一圖像區(qū)域,確定第一圖像區(qū)域?qū)?yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),將第一圖像區(qū)域?qū)?yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入至已訓(xùn)練好的3D實(shí)例分割模型中,根據(jù)3D實(shí)例分割模型的輸出結(jié)果確定第一圖像區(qū)域是否包含人臉,如果是,則將第一圖像區(qū)域?qū)?yīng)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入至已訓(xùn)練好的3D框回歸模型,獲得3D框回歸模型輸出的對3D人臉進(jìn)行標(biāo)識的3D框。本發(fā)明可以在避免點(diǎn)云數(shù)據(jù)損失的同時(shí),有效減小點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量,減小處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)的運(yùn)算量,并可以使得運(yùn)算過程簡單化,減少運(yùn)算量。?? |
