一種基于無人機的施工安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811292824.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109557935A | 公開(公告)日 | 2019-04-02 |
申請公布號 | CN109557935A | 申請公布日 | 2019-04-02 |
分類號 | G05D1/10(2006.01)I; G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 譚海源; 吳繼忠; 吳永; 吳秋霞; 柯秋菊; 王映飛; 吳泓君 | 申請(專利權(quán))人 | 廣東強雄建設集團有限公司 |
代理機構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 | 代理人 | 胡輝 |
地址 | 510000 廣東省廣州市白云區(qū)機場路12號大院46號507房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于無人機的施工安全監(jiān)測方法和系統(tǒng),該方法包括以下步驟:獲取施工規(guī)劃數(shù)據(jù)以及當前的施工進度數(shù)據(jù);生成無人機第一飛行路線以及若干個數(shù)據(jù)采集點;向無人機下發(fā)第一控制指令,使無人機按照所述第一飛行路線飛行以及在所有的數(shù)據(jù)采集點采集數(shù)據(jù);接收無人機在各個數(shù)據(jù)采集點拍攝的第一圖像;從無人機在每個數(shù)據(jù)采集點拍攝的第一圖像中識別護欄,然后判斷各數(shù)據(jù)采集點的護欄是否被正確設置;若任意護欄沒有被正確設置,則生成警告信息。本發(fā)明能夠替代人工檢查,節(jié)省了人力資源,同時使得檢查周期大大縮短,并能夠及時反映安全隱患。本發(fā)明可以廣泛應用于安全監(jiān)控技術(shù)。 |
