一種基于機(jī)器人的建筑構(gòu)件安裝系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811259626.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109291033A 公開(kāi)（公告）日 2019-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN109291033A 申請(qǐng)公布日 2019-02-01
分類號(hào) B25J5/00;B25J11/00;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 譚海源;吳繼忠;夏暢;柯秋菊;吳秋菊;王映飛;吳泓君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東強(qiáng)雄建設(shè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝
地址 510000 廣東省廣州市白云區(qū)機(jī)場(chǎng)路12號(hào)大院46號(hào)507房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器人的建筑構(gòu)件安裝系統(tǒng)及其控制方法，所述系統(tǒng)包括：吊塔，用于將建筑構(gòu)件吊到安裝位置的上方，并在使建筑構(gòu)件下降時(shí)，發(fā)送同步信號(hào)；機(jī)器人，用于吸住所述建筑構(gòu)件并調(diào)整所述建筑構(gòu)件的姿態(tài)；然后接收所述同步信號(hào)，根據(jù)所述同步信號(hào)調(diào)整自身姿態(tài)，以使建筑構(gòu)件保持當(dāng)前的姿態(tài)垂直下降；所述機(jī)器人包括控制器、通信模塊、攝像頭、設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座以及安裝在所述底座上的機(jī)械臂；所述底座上設(shè)有定位雷達(dá)，所述機(jī)械臂在底座一端設(shè)有升降部，所述機(jī)械臂在另一端設(shè)有電磁鐵吸盤(pán)。本發(fā)明通過(guò)機(jī)器人配合吊塔安裝建筑構(gòu)件，替代人工作業(yè)，能夠保障工人的安全。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于建筑自動(dòng)化領(lǐng)域。