一種用于夾持PCB板的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123268237.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216913883U 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN216913883U 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類(lèi)號(hào) B25J15/08（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B08B5/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊小蓮;郭欣;劉曉娟;王九清 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 贛州市超躍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡佳華專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 341000江西省贛州市章貢區(qū)水西鈷鉬稀有金屬產(chǎn)業(yè)基地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于夾持PCB板的機(jī)械手，包括底座、安裝組件和活動(dòng)組件，所述夾持管的下端通過(guò)活動(dòng)組件活動(dòng)安裝有活動(dòng)管，所述活動(dòng)管內(nèi)部的上端安裝有安裝架，所述夾持管內(nèi)部的上端安裝有密封座，所述密封座的內(nèi)部活動(dòng)安裝有塞塊，活動(dòng)管與PCB板的表面貼合，隨著伸縮柱的向下移動(dòng)，活動(dòng)管向夾持管的內(nèi)部進(jìn)行移動(dòng)，活動(dòng)管通過(guò)活動(dòng)桿帶動(dòng)活動(dòng)環(huán)向上移動(dòng)，對(duì)復(fù)位彈簧進(jìn)行拉伸，活動(dòng)管移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)安裝架帶動(dòng)頂桿向上移動(dòng)，頂桿帶動(dòng)塞塊移動(dòng)，使得塞塊與密封座相脫離，使得夾持管與吸管相通，頂桿移動(dòng)的過(guò)程中，活動(dòng)銅片與固定銅片相貼合，使得氣泵通電運(yùn)行，產(chǎn)生吸力，便于將PCB板吸附在活動(dòng)管的表面。