精密搬運機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020142089.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212024037U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212024037U 申請公布日 2020-11-27
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 邰文濤;武文瑞 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工易科自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 豐葉
地址 230000安徽省合肥市合肥經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園A區(qū)2棟509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種精密搬運機構(gòu)，包括連接底板(1)、至少兩塊滑軌板(2)，所述至少兩塊滑軌板(2)設(shè)置在連接底板(1)的同一側(cè)且相互平行，每塊所述滑軌板(2)上滑動設(shè)置有左滑爪板(3)、右滑爪板(4)以及控制兩者相向或反向同步運動的驅(qū)動裝置，所述左滑爪板(3)、右滑爪板(4)上分別設(shè)置有弧形的左卡爪(5)、右卡爪(6)，所述左卡爪(5)、右卡爪(6)相對應(yīng)的端面設(shè)置有緩沖墊塊(7)。該機構(gòu)用于自動化工業(yè)機器人末端，實現(xiàn)了圓管的搬運，具有通用性強、安全性高、實現(xiàn)高效生產(chǎn)的優(yōu)點。??