無人搬運(yùn)車仿真監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011046703.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112124455B 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112124455B 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B62D63/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張欽然 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 勱微機(jī)器人科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉冰
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道浪心社區(qū)科技四路精誠達(dá)工業(yè)園C棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人搬運(yùn)車仿真監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取目標(biāo)無人搬運(yùn)車對(duì)應(yīng)的待仿真區(qū)域的環(huán)境信息；獲取所述目標(biāo)無人搬運(yùn)車的參數(shù)信息；根據(jù)所述環(huán)境信息和所述參數(shù)信息對(duì)所述待仿真區(qū)域進(jìn)行3D仿真，得到目標(biāo)仿真模型；根據(jù)所述目標(biāo)仿真模型對(duì)所述待仿真區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。通過上述方式，對(duì)待仿真區(qū)域的環(huán)境和待仿真區(qū)域內(nèi)的無人搬運(yùn)車的參數(shù)進(jìn)行采集，完成對(duì)無人搬運(yùn)車的工作狀態(tài)以及工作場地進(jìn)行精確的三維可視化仿真展示，實(shí)現(xiàn)通過三維可視化的模型對(duì)無人搬運(yùn)車和場地進(jìn)行監(jiān)控。