基于圖像分析的井下帶式輸送用自動(dòng)調(diào)速方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210082717.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114104652A 公開(公告)日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114104652A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) B65G43/02(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B65G15/00(2006.01)I;E21F13/00(2006.01)I;G01D21/00(2006.01)I;G01N25/72(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 邱雷明;孫善金;孫華;張營(yíng);張朋;鄭兆宗 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山東山礦機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島致嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 韓艷艷
地址 272000山東省濟(jì)寧市任城區(qū)濟(jì)安橋北路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像分析技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于圖像分析的井下帶式輸送用自動(dòng)調(diào)速方法及系統(tǒng):實(shí)時(shí)獲取煤礦傳送帶的上下表面紅外圖像和運(yùn)載煤礦RGB圖像,確定當(dāng)前運(yùn)送周期的煤礦傳送帶的每個(gè)位置的斷帶程度和煤礦堆積程度;根據(jù)每個(gè)位置的斷帶程度、煤礦堆積程度和待確定的斷帶程度變化值,確定未來運(yùn)送周期的煤礦傳送帶的每個(gè)位置的第一斷帶矩陣;根據(jù)第一斷帶矩陣和運(yùn)行速度DNN網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)并求解,得到每個(gè)位置的斷帶程度變化值及對(duì)應(yīng)的安全運(yùn)行速度和危險(xiǎn)運(yùn)行速度,進(jìn)而確定未來運(yùn)送周期的煤礦傳送帶的調(diào)控速度。本發(fā)明通過圖像分析技術(shù)來識(shí)別傳送帶的斷帶程度和煤礦堆積程度,從而確定帶式輸送機(jī)合理的運(yùn)行速度。