基于圖像分析的井下帶式輸送用自動調(diào)速方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210082717.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114104652B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114104652B 申請公布日 2022-04-22
分類號 B65G43/02（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G15/00（2006.01）I;E21F13/00（2006.01）I;G01D21/00（2006.01）I;G01N25/72（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 邱雷明;孫善金;孫華;張營;張朋;鄭兆宗 申請（專利權(quán)）人 山東山礦機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島致嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓艷艷
地址 272000山東省濟(jì)寧市任城區(qū)濟(jì)安橋北路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于圖像分析的井下帶式輸送用自動調(diào)速方法及系統(tǒng)：實(shí)時獲取煤礦傳送帶的上下表面紅外圖像和運(yùn)載煤礦RGB圖像，確定當(dāng)前運(yùn)送周期的煤礦傳送帶的每個位置的斷帶程度和煤礦堆積程度；根據(jù)每個位置的斷帶程度、煤礦堆積程度和待確定的斷帶程度變化值，確定未來運(yùn)送周期的煤礦傳送帶的每個位置的第一斷帶矩陣；根據(jù)第一斷帶矩陣和運(yùn)行速度DNN網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)并求解，得到每個位置的斷帶程度變化值及對應(yīng)的安全運(yùn)行速度和危險運(yùn)行速度，進(jìn)而確定未來運(yùn)送周期的煤礦傳送帶的調(diào)控速度。本發(fā)明通過圖像分析技術(shù)來識別傳送帶的斷帶程度和煤礦堆積程度，從而確定帶式輸送機(jī)合理的運(yùn)行速度。