一種定位掃碼裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202121559438.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215729777U | 公開（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請公布號(hào) | CN215729777U | 申請公布日 | 2022-02-01 |
| 分類號(hào) | G06K7/10（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 袁啟湖;彭鎮(zhèn);宋國勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 珠海市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市紅荔專利代理有限公司 | 代理人 | 王賢義 |
| 地址 | 519180廣東省珠海市斗門區(qū)新青科技工業(yè)園內(nèi)B型廠房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種定位掃碼裝置，旨在提供一種可判斷產(chǎn)品位置的正反，進(jìn)行精準(zhǔn)組裝，提高設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的裝置。本實(shí)用新型包括定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃碼槍以及支撐座，所述定位機(jī)構(gòu)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐座的上端，所述掃碼槍設(shè)置在所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位塊和氣爪，機(jī)器人通過夾抓氣缸夾緊外部料件移動(dòng)到定位掃碼裝置上的所述定位塊上，所述氣爪夾緊外部料件，所述掃碼槍開始掃碼獲取料號(hào)信息，若獲取外部料件是正面，機(jī)器人直接抓取去組裝；若是獲取外部料件是反面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度，重復(fù)上述動(dòng)作。本實(shí)用新型應(yīng)用于定位機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。 |
