一種自動駕駛車輛的仿真系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210197640.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114740752A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114740752A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉明春;王少峰;李春;聶石企;譚福倫;邵立夫 申請（專利權(quán)）人 金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 215026江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹東路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛的仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：控制子系統(tǒng)、以及分別與所述控制子系統(tǒng)相連的車輛子系統(tǒng)、感知子系統(tǒng)和環(huán)境子系統(tǒng)；其中，所述車輛子系統(tǒng)為根據(jù)自動駕駛測試需求搭建的車輛動力學(xué)模型，控制器子系統(tǒng)通過采用人類駕駛員、控制器硬件或者人類駕駛員和控制器硬件組合的不同模式對車輛進行仿真測試。本發(fā)明的硬件結(jié)合了車輛模型在環(huán)，相較于實車在環(huán)，降低了測試成本相較于車輛模型，保證了測試實時性；同時考慮駕駛員在環(huán)，便于對自動駕駛與人工駕駛的控制性能進行綜合對比，實現(xiàn)自動駕駛的高效率、低成本仿真。