一種無人駕駛車型整車CAN網絡拓撲結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210366544.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114715052A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114715052A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B60R16/023（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王金柱;黃蘇杭;譚福倫;司炎鑫;葛紅亮;鄭航;孫冠宇;沈俊韜;顧陳林 申請（專利權）人 金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 -
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)蘇虹東路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車型整車CAN網絡拓撲結構，包括無人駕駛車型整車CAN網絡拓撲和無人駕駛網關報文協(xié)議；整車CAN網絡拓撲結構分為整車CAN網絡架構和無人駕駛網絡架構；整車CAN網絡架構包括網關及其連接的一路CAN?Q通信、一路CAN?A通訊，無人駕駛網絡架構包括：超聲波雷達通訊CAN?M，毫米波雷達通訊CAN?N，交換機以太網通訊。本發(fā)明通過數(shù)據網關、域控制器將整車CAN通訊設備和無人駕駛域控制器進行分布組合式排布，解決了CAN總線負載率高，降低了錯誤幀數(shù)量，有效的防止整車CAN網絡癱瘓，保證了整車行駛的安全。未來在無人駕駛車輛的發(fā)展中將成為必然趨勢。