一種主動(dòng)引導(dǎo)型導(dǎo)航機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710658046.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107554642B 公開(kāi)（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107554642B 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類(lèi)號(hào) B62D63/02（2006.01）I; G01C21/34（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 湯慶佳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 求實(shí)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 050000 河北省石家莊市裕華區(qū)東崗路75號(hào)世紀(jì)花園東區(qū)20-1702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種主動(dòng)引導(dǎo)型導(dǎo)航機(jī)器人，包括車(chē)體、扶手、踏板、車(chē)輪以及設(shè)置在踏板內(nèi)的用于控制車(chē)輪運(yùn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括：攝像頭用于獲取實(shí)時(shí)的環(huán)境影像；影像分析模塊用于從環(huán)境影像中捕捉人物目標(biāo)，判斷人物目標(biāo)是否處于迷路狀態(tài)；處理器用于對(duì)人物目標(biāo)進(jìn)行鎖定，并控制車(chē)輪行駛至人物目標(biāo)所處位置；語(yǔ)音播放模塊用于播放預(yù)先儲(chǔ)存的提示語(yǔ)音；語(yǔ)音錄入模塊用于在語(yǔ)音播放模塊播放預(yù)先儲(chǔ)存的提示語(yǔ)音后，開(kāi)啟語(yǔ)音錄制；語(yǔ)音識(shí)別模塊用于識(shí)別語(yǔ)音錄入模塊錄制的語(yǔ)音中是否存在地名，若存在則提取該地名；導(dǎo)航模塊用于獲取該地名所處的地理位置并將其作為目的地，向處理器輸出導(dǎo)航信號(hào)，處理器根據(jù)導(dǎo)航信號(hào)控制車(chē)輪行駛至目的地。