橋梁檢測用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710289862.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106988215B 公開（公告）日 2019-02-26
申請公布號 CN106988215B 申請公布日 2019-02-26
分類號 E01D19/10 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 求實科技集團(tuán)有限公司
代理機構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 050011 河北省石家莊市裕華區(qū)東崗路108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種橋梁檢測用機器人，包括機器人、無線遙控模塊和結(jié)果顯示與存儲模塊，所述機器人包括驅(qū)動模塊和裂紋檢測模塊；所述驅(qū)動模塊用于驅(qū)動機器人到達(dá)指定位置；所述裂紋檢測模塊用于對機器人到達(dá)的指定位置的橋梁表面及對應(yīng)內(nèi)部進(jìn)行裂紋檢測，得到橋梁裂紋檢測結(jié)果，并將該橋梁裂紋檢測結(jié)果發(fā)送至結(jié)果顯示與存儲模塊；所述無線遙控模塊用于遙控機器人的運動與裂紋檢測行為。本發(fā)明采用對回聲進(jìn)行匹配的方式對橋梁裂紋進(jìn)行檢測，能夠同時對橋梁的表面與內(nèi)部存在的裂紋進(jìn)行檢測，且利用回聲進(jìn)行匹配的方式所得的檢測數(shù)據(jù)相當(dāng)準(zhǔn)確，對裂紋的深度與寬度能夠準(zhǔn)確反映。