岸橋吊具防碰撞監(jiān)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010237140.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102336366A 公開（公告）日 2012-02-01
申請公布號 CN102336366A 申請公布日 2012-02-01
分類號 B66C15/04(2006.01)I;B66C17/20(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王智 申請（專利權）人 上海派恩科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201203 上海市浦東張江高科蔡倫路399號5號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種岸橋吊具防碰撞的監(jiān)控方法。本發(fā)明設有兩個二維激光掃描儀，一旦小車進入海側掃描區(qū)域，被擋住的二維激光掃描儀停止向現(xiàn)場工控機和PLC控制器傳送掃描數(shù)據(jù)，該部分區(qū)域的高度值由另一臺二維激光掃描儀讀取并傳送掃描數(shù)據(jù)；小車移動后，一旦離開被遮擋區(qū)域，停止傳送數(shù)據(jù)的二維激光掃描儀重新向現(xiàn)場工控機和PLC控制器傳送更新的掃描數(shù)據(jù)；如果兩個二維激光掃描儀均被小車遮住，首先對遮擋的區(qū)域輸出無效數(shù)據(jù)，等待小車離開后，立即更新高度數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用兩臺二維掃描儀可以最大限度減小掃描盲區(qū)的范圍，提高測量準確度；提高掃描效率及精度；一旦一臺激光掃描儀發(fā)生故障，另一臺仍可以維持防碰撞系統(tǒng)的正常工作，可靠性高。