三維掃描方法、三維掃描系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010519360.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111678459B 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111678459B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01B11/25;G01B11/24;G01B11/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王江峰;鄭俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 思看科技（杭州）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍偉
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號(hào)12幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種三維掃描方法、三維掃描系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該三維掃描方法包括：通過三維掃描儀向被掃描對(duì)象的表面投射多個(gè)三維光面，使用三維掃描儀的至少兩個(gè)攝像頭同步采集被掃描對(duì)象的二維圖像，得到至少兩個(gè)同步二維圖像；跟蹤器在三維掃描儀采集至少兩個(gè)同步二維圖像時(shí)同步跟蹤三維掃描儀的位姿信息；計(jì)算單元根據(jù)空間位置關(guān)系和至少兩個(gè)同步二維圖像，生成可信三維點(diǎn)面信息，并且根據(jù)可信三維點(diǎn)面信息和與可信三維點(diǎn)面信息對(duì)應(yīng)的三維掃描儀的位姿信息，重建被掃描對(duì)象的三維模型。通過本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中被掃描對(duì)象表面的標(biāo)記點(diǎn)容易導(dǎo)致三維點(diǎn)面信息誤匹配的問題，避免了因被掃描對(duì)象表面的標(biāo)記點(diǎn)導(dǎo)致的誤差。