數(shù)據(jù)處理方法和三維掃描系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110881737.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113432561A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113432561A 申請公布日 2021-09-24
分類號 G01B21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王江峰;梅振 申請（專利權(quán)）人 思看科技（杭州）股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍偉
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道文一西路998號12幢101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)處理方法和三維掃描系統(tǒng)，獲取位移傳感器測量得到的跟蹤裝置在不同跟蹤位置之間的位移信息，根據(jù)位移信息，獲取跟蹤裝置在不同跟蹤位置下的跟蹤位姿變換關系，根據(jù)不同跟蹤位置下的跟蹤位姿變換關系，和被測物體在不同跟蹤位置對應的跟蹤裝置坐標系下的三維數(shù)據(jù)，對被測物體進行三維重建，以獲取被測物體的三維模型。其利用位移傳感器實現(xiàn)了對不同跟蹤位置之間位移信息的準確獲取，進而得到了多個不同跟蹤位置下的跟蹤位姿變換關系，從而能夠使多個不同跟蹤裝置坐標系下的三維數(shù)據(jù)，拼接至同一個坐標系下，實現(xiàn)了在對被測物體進行三維重建時擴大跟蹤裝置的工作范圍。