一種軌道車輛車窗的安裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110741710.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113263472A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113263472A 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25B27/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳小兵;吳思雨;劉思松;李濤 申請（專利權(quán)）人 中車成都機(jī)車車輛有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李宏志
地址 610511四川省成都市新都區(qū)石木路527號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌道車輛車窗的安裝裝置，包括具有自驅(qū)動行走能力的車體，所述車體上設(shè)有上料機(jī)器人和安裝機(jī)器人，所述上料機(jī)器人和安裝機(jī)器人的動作臂上安裝有車窗玻璃取放機(jī)構(gòu)；還包括控制器，所述上料機(jī)器人和安裝機(jī)器人均與控制器數(shù)據(jù)連接。本發(fā)明采用機(jī)器人控制技術(shù)和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)并大大提高了設(shè)備的自動化水平，解決了車窗玻璃在安裝過程中出現(xiàn)人工組裝不易控制的質(zhì)量問題，同時(shí)提高了客車車輛檢修后車窗玻璃的安裝質(zhì)量，從而提高客車檢修組裝的智能化水平，保證車窗能夠一次安裝完成。本發(fā)明可以節(jié)省客車車輛檢修的成本，提高安裝效率，降低操作人員安裝車窗的勞動強(qiáng)度。