機器人通行控制方法和裝置及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110341188.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113075933A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113075933A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 浦劍濤;謝傳泉;張東泉;張志尚 申請（專利權）人 山東布科思機器人有限責任公司
代理機構 北京市鼎立東審知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 朱慧娟;陳佳妹
地址 100085北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種機器人通行控制方法和裝置及設備，其中方法包括：在機器人通行過程中，實時獲取機器人的當前位置和當前通行速度；根據(jù)機器人的當前位置，判斷機器人當前是否進入拐點輻射區(qū)域；在判斷出機器人當前進入拐點輻射區(qū)域時，根據(jù)機器人的當前通行速度，對機器人的通行速度進行調(diào)整，以減緩機器人通過拐點輻射區(qū)域時的通行速度。通過實時獲取機器人的當前位置和當前通行速度，根據(jù)機器人的當前位置，判斷機器人是否進入到拐點輻射區(qū)域。在判斷出機器人即將進入拐點輻射區(qū)域時，則減緩機器人通過拐點輻射區(qū)域時的通行速度，從而有效避免了機器人在通過路口時仍保持正常通行速度而容易發(fā)生碰撞的情況。