機器人自主漫游方法和裝置及設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110336265.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112950782A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112950782A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G06T17/05;G06T5/00;G06T5/30;G01C21/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 浦劍濤;謝傳泉;張東泉;張志尚 申請（專利權）人 山東布科思機器人有限責任公司
代理機構 北京市鼎立東審知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 朱慧娟;陳佳妹
地址 100085 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種機器人自主漫游方法和裝置及設備，其中方法包括：基于機器人當前要遍歷的環(huán)境構建相應的環(huán)境地圖，并由環(huán)境地圖中選取出候選路徑點；獲取根據(jù)機器人的應用場景所設置的候選點稀疏程度閾值，并根據(jù)候選點稀疏程度閾值，由候選路徑點中選取實際路徑點；基于所選取出的實際路徑點，確定機器人遍歷當前的環(huán)境時的路徑軌跡。其根據(jù)針對機器人的應用場景所設置的候選點稀疏程度閾值，由所選取出的候選路徑點中進行實際路徑點的確定，進而再基于所確定的實際路徑點進行路徑軌跡的設定，由此對于不需要遍歷整個環(huán)境的應用場景，在進行實際路徑點的確定時，能夠更加針對該應用場景進行最終的選取確定，最終有效提高了機器人應用的靈活性。