蓋開關(guān)機構(gòu)及機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021974075.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213259557U | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN213259557U | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;李敏 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東布科思機器人有限責(zé)任公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王一 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心606 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種蓋開關(guān)機構(gòu)及機器人，包括：底座，其用于安裝在被蓋覆蓋的蓋座內(nèi)；舵機，其支承設(shè)置于所述底座上；蓋安裝部，其與所述舵機的轉(zhuǎn)軸連接固定，支承蓋轉(zhuǎn)動開合；在所述蓋安裝部和所述底座之間設(shè)置有用于檢測開合位置的檢測裝置，所述檢測裝置包括設(shè)置于所述底座的軸向側(cè)方的上表面的檢測部和設(shè)置于所述蓋安裝部的軸向外表面的觸發(fā)部。本實用新型提供的蓋開關(guān)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，空間利用率高，安裝方便，適于制成模塊化的優(yōu)點，制造成本低。通過蓋開關(guān)機構(gòu)連接蓋與機器人本體，實現(xiàn)開關(guān)蓋過程的自動停止，蓋開關(guān)機構(gòu)在機器人中所占的空間小，機器人開關(guān)蓋無需人為操作。?? |
