基于門識別的機器人自動開關(guān)倉門方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110342719.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113006634A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113006634A 申請公布日 2021-06-22
分類號 E05F15/78;B25J11/00 分類 鎖；鑰匙；門窗零件；保險箱;
發(fā)明人 浦劍濤;謝傳泉;張東泉;張志尚 申請（專利權(quán)）人 山東布科思機器人有限責任公司
代理機構(gòu) 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫振韜;王一
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號建金中心606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實施例提供了基于門識別的機器人自動開關(guān)倉門方法、裝置、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括控制機器人到指定位置；采集反射的激光數(shù)據(jù)，并對所述激光數(shù)據(jù)進行篩選，得到所述機器人正前方的激光數(shù)據(jù)；對所述機器人正前方的激光數(shù)據(jù)進行處理，得到線性度小于線性閾值的直線，并求取所述直線與所述機器人的X軸的夾角；基于所述直線與所述機器人的X軸的夾角，確定門的狀態(tài)；根據(jù)所述門的狀態(tài)，自動打開或關(guān)閉倉門。以此方式，可以減少了客戶繁瑣的操作流程。