一種標(biāo)簽無(wú)線定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110215461.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113038365A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113038365A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類(lèi)號(hào) H04W4/02;H04W64/00 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 謝傳泉;浦劍濤;張東泉;孟唐宇 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 山東布科思機(jī)器人有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京彭麗芳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭麗芳
地址 100192 北京市海淀區(qū)清河永泰園甲1號(hào)建金中心606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種標(biāo)簽無(wú)線定位方法和系統(tǒng),方法包括:主基站發(fā)送主定位信號(hào)、主發(fā)送時(shí)間戳給與其相通信的至少三個(gè)輔基站和標(biāo)簽;各個(gè)輔基站根據(jù)上述主定位信號(hào),產(chǎn)生各自的輔接收時(shí)間戳;各個(gè)輔基站發(fā)送各自的輔定位信號(hào)和輔接收時(shí)間戳給主基站和標(biāo)簽;主基站根據(jù)各個(gè)輔基站發(fā)送的輔定位信號(hào)和輔接收時(shí)間戳,產(chǎn)生各自的主接收時(shí)間戳;標(biāo)簽根據(jù)上述主定位信號(hào),產(chǎn)生標(biāo)簽主接收時(shí)間戳;根據(jù)上述各個(gè)輔基站返回的輔定位信號(hào),產(chǎn)生各自的標(biāo)簽輔接收時(shí)間戳;獲取主基站和各個(gè)輔基站的坐標(biāo)位置;根據(jù)上述主基站的坐標(biāo)位置、各個(gè)輔基站的坐標(biāo)位置計(jì)算標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。