一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物料入庫(kù)及出庫(kù)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010385561.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111582797A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111582797A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | G06Q10/08(2012.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 沈曉龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 海南領(lǐng)客數(shù)據(jù)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 海南領(lǐng)客數(shù)據(jù)科技有限公司 |
| 地址 | 海南省洋浦經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)迎賓路6號(hào)洋浦迎賓館寫字樓第四層411-3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物料入庫(kù)方法，涉及倉(cāng)庫(kù)管理技術(shù)領(lǐng)域，通過接收自動(dòng)導(dǎo)引車AGV發(fā)送的物料入庫(kù)請(qǐng)求指令，根據(jù)物料標(biāo)識(shí)，判斷物料信息是否正確，若確定物料信息正確，則判斷自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)當(dāng)前是否具有可入庫(kù)庫(kù)位，若確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)當(dāng)前具有可入庫(kù)庫(kù)位，則控制自動(dòng)導(dǎo)引車AGV將物料運(yùn)輸至與目標(biāo)庫(kù)位標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的入庫(kù)線路的路口，根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引車AGV標(biāo)識(shí)，控制有軌制導(dǎo)車輛RGV搬運(yùn)所述有軌制導(dǎo)車輛RGV中的物料并根據(jù)與目標(biāo)庫(kù)位標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的入庫(kù)線路，將物料運(yùn)輸至目標(biāo)庫(kù)位，確保自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物料能夠精準(zhǔn)且快速地入庫(kù)，提高了入庫(kù)效率，降低了管理成本。另外，本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物料出庫(kù)方法。?? |
